Princípy robotických systémov a priemyselných meraní

Tu sa zoznámiš so základmi robotizácie, pojmami robotiky a automatizácie v priemysle. Naučíš sa kinematiku a dynamiku robotov, spoznáš ich senzorové a výkonné subsystémy.

Preberieme riadiace systémy robotov, vrátane metód riadenia polohy, rýchlosti a sily, aj PID regulátorov.

Čaká ťa praktický test, následne úvod do merania v priemysle, spracovanie meraní a princípy snímačov, ktoré sa používajú pre automatizované riadenie mechatronických systémov.

Hlavnou časťou je tímový projekt — návrh robotického ramena s mikrokontrolérom Arduino, kde si zopakuješ základy práce s mikrokontrolérmi.

Na konci je príprava na skúšku. Domáca príprava sa zameriava na štúdium teórie, riešenie úloh a prípravu na testy a projekt.